Resistenza mostrata da due corpi che si spostano uno in rapporto all’altro. Dipende dalla natura dei corpi (acciaio su acciaio, acciaio su rubino, ecc.), dallo stato delle superfici di contatto (superfici più o meno lucide, secche o lubrificate, ecc.), dalla pressione tra i due corpi e dalla natura dei lubrificanti. V. anche coefficiente d’attrito.